电机型号：  MR-JE-B
定位控制方式： 两轴插补
情况说明：两台电机共用一个原点信号；电机垂直方向同步运行；两台电机参数一致
现象：插补运行时由于某种原因电机有时会出现停止位置不一样的情况，导致两台电机高度不一致，出现这个情况后，我手动将电机调至同一高度，此时电机的位置地址不一样，然后我开始回原点，当原点信号触发时，两台电机同时减速至爬行速度，当原点信号丢失后，其中一台电机停止，另外一台会继续爬行一段距离再停止，导致电机还是存在高度差，和手动调整前一样。  然后我继续手动调平，然后将电机运行到离原点比较远一点的地方，再次回原点，然后人为触发一次原点信号，持续触发时间比较短，此时电机会同时减速同时停止。   然后可以正常回原点了。      所以我比较迷茫 ，不知道为什么会出现这个情况，求大神分析解惑一下
          

引用

引用第5楼langui于2018-05-25 08:29发表的  :
公用原点信号，当两个一起回原点的时候，感应到原点的时候算谁感应的？

都算原点啊   我把两台驱动器上的dog信号接到同一个x点上了

引用

引用第2楼wangnaizhi于2018-05-24 17:38发表的  :
用一个伺服的AB相脉冲给另外一个伺服呢  然后用另外一个轴做跟随运动 要不就2个轴单独回原点 然后在运动到同一位置后 再用查补指令

用过你说的这种控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于两台电机是刚性连接，出现高度差就会憋劲，用两个原点信号的话更加不好保证两台电机同时感应原点

引用

引用第3楼焦刘吉于2018-05-24 18:53发表的  :
你这个方案运行了多久

运行时间不是很久，是一台实验机

引用

引用第9楼wrc0124于2018-05-25 10:46发表的  :
两个公用一个原点，假设一个先到了，那另一个是不是在没到原点的情况下，程序也认为是到原点了

对啊  所以同步性比较重要