电机型号：  MR-JE-B
定位控制方式： 两轴插补
情况说明：两台电机共用一个原点信号；电机垂直方向同步运行；两台电机参数一致
现象：插补运行时由于某种原因电机有时会出现停止位置不一样的情况，导致两台电机高度不一致，出现这个情况后，我手动将电机调至同一高度，此时电机的位置地址不一样，然后我开始回原点，当原点信号触发时，两台电机同时减速至爬行速度，当原点信号丢失后，其中一台电机停止，另外一台会继续爬行一段距离再停止，导致电机还是存在高度差，和手动调整前一样。  然后我继续手动调平，然后将电机运行到离原点比较远一点的地方，再次回原点，然后人为触发一次原点信号，持续触发时间比较短，此时电机会同时减速同时停止。   然后可以正常回原点了。      所以我比较迷茫 ，不知道为什么会出现这个情况，求大神分析解惑一下
          

用一个伺服的AB相脉冲给另外一个伺服呢  然后用另外一个轴做跟随运动 要不就2个轴单独回原点 然后在运动到同一位置后 再用查补指令