一开始是报编码器故障，排除其他问题以后拆开伺服电机，发现电机里全是齿轮油，连编码器都泡在油里了。清理以后装上去不报警了，但是负载变得很高。停转时也有10%的负载，空转时有50%的负载，工作时负载在150%以上甚至到200%，然后报ALE06过负载。没有共振音，应该不是调节增益的问题吧。而且设置的也是自动调节。相序不会接错的，没动过线。应该要怎么办？