vir智能
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楼主  发表于: 2018-05-17 19:56
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图片：
求助，怎样计算？如图，小带轮固定在步进电机轴上通过同步带带动大带轮旋转，图中是小带轮和同步带的型号信息，大带轮齿数为128齿。问题是当大轮旋转3.6°时，PLC输出了多少脉冲数和小轮旋转了多少角度？步进电机细分10000，步距角为1.8°
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-05-18 11:20
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大轮周长约为128×5=640mm，小轮周长约为16×5=80，大小轮齿轮比为1:8，小轮的转角=大轮转角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步进电机细分为10000，即PLC发送10000个脉冲，步进电机转一周，如果你的步进电机没有加减速机的话，那么，PLC发送10000个脉冲，小轮转360°，算下来小轮转1°的话，PLC发送的脉冲数量=10000/360=27.78脉冲，小轮转28.8°=10000/360×28.8=800脉冲。
楼主留言：
怎样知道齿轮比就等于转角比呢？
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