请教大师们：
我第一次用伺服做的项目，伺服用的是禾川3X交流伺服，400W，直线运动，设备在公司调试时没有出现震动现象，现在设备到客户那边安装好了，在试机的过程中出现伺服的速度在百分之七八时就有明显的震动，导致定位不准发生。我想用禾川伺服调试软件 Servo Studio进行增益优化调整来解决这一问题，但是由于我是第一次做伺服的项目，没有过伺服增益调整的经验，所以在此诚恳请教各位大师说说伺服增益调整的步骤时怎样的。或者有那位大师用过禾川 Servo Studio软件调整过增益的，告知小弟更好。

个人经验，私服遇到这类的情况，PID三个参数都往小调。自控里面讲，系统振荡了。