求助，怎样计算？如图，小带轮固定在步进电机轴上通过同步带带动大带轮旋转，图中是小带轮和同步带的型号信息，大带轮齿数为128齿。问题是当大轮旋转3.6°时，PLC输出了多少脉冲数和小轮旋转了多少角度？步进电机细分10000，步距角为1.8°

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的细分数，常规有三种细分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，

2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，

3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。



百度出来的结果，貌似不是楼上说的细分多少就是多少个脉冲转一圈。
所以结果应该是28.8°和160000个脉冲。