引用

引用第1楼michael.guan于2018-05-18 11:20发表的  :
大轮周长约为128×5=640mm，小轮周长约为16×5=80，大小轮齿轮比为1:8，小轮的转角=大轮转角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步进电机细分为10000，即PLC发送10000个脉冲，步进电机转一周，如果你的步进电机没有加减速机的话，那么，PLC发送10000个脉冲，小轮转360°，算下来小轮转1°的话，PLC发送的脉冲数量=10000/360=27.78脉冲，小轮转28.8°=10000/360×28.8=800脉冲。