应该是驱动器内部的跳线问题,雷赛的步进驱动器内部有一个跳线,改变跳线的短接方式,可以改变驱动器的控制方式(CW/CCW或Pluse+Direct),如果驱动器内部的跳线被改成CW/CCW方式了的话,那么使用CW/CCW方式时是可以正常正反转运行的,但如果使用Pluse+Dircet方式的话,步进电机只会向一个方向运行;反之,如果驱动器的跳线改为Pluse+Direct方式的话,使用Pluse+Direct方式是可以正常正反转运行,而使用CW/CCW方式驱动的话,正转时电机会正常运行,反转时电机不会运行的。