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三菱定位模块当单位以MM时
Pr.3中设置每转移动量 (可以右击通过软件计算)
假如一个丝杆导程2000um (就是一圈走2000um)
减速机减速比1/13
这样我是这样想的手动算出 Pr.3每转移动量。 伺服每转一圈,丝杆前进1/13 ,也就是2000/13=153.8461
可是通过软件计算 设置丝杆导程2000um 减速比 1/13 ,自动计算出来的Pr.3确是62.5um,
这是怎么回事,哪里设置错了吗,
软件设置减速比的方式有 齿轮数和齿轮直径之比,两种设置得到的结果都是62.5.
有经验的老手能指点一下吗,谢谢!!!