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建云工控
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楼主  发表于: 2018-04-26 14:24
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西门子PLC和KUKA机器人以太网通讯组态编程参考
[ 此帖被建云工控在2018-04-26 17:11重新编辑 ]
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    往事如风
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    1楼  发表于: 2018-04-27 09:18
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    谢谢楼主
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
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    2楼  发表于: 2018-04-27 09:40
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    cdjszdh
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    3楼  发表于: 2018-04-27 09:42
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    谢谢楼主
    建云工控
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    4楼  发表于: 2018-04-27 10:43
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    moyqfujian
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    5楼  发表于: 2018-04-27 16:52
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    下载看看，谢谢
    crgtom
    人生三宝：家庭，事业，健康。
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    6楼  发表于: 2018-04-27 17:27
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    谢谢分享！
    技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
    建云工控
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    7楼  发表于: 2018-04-27 22:43
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    feiying023
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    8楼  发表于: 2018-04-28 08:41
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    感谢分享 ，辛苦学习了
    jixielulu
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    9楼  发表于: 2018-04-28 08:56
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    这是实时读取吗，机器人和PLC怎么知道对方的地址，
    建云工控
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    10楼  发表于: 2018-04-28 09:37
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    通过配置地址映射，PLC（INPUT）----ROBORT（OUTPUT）
                                        PLC（OUTPUT）-------ROBORT（INPUT）
                                        比如PLC的IW256------ROBORT输出
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    sz518104
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    11楼  发表于: 2018-04-28 09:59
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    大师，把KUKA机器人GSD文件也放上来啊谢谢
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