你可以试试在复位状态下用X3的上升沿来计数 ,先执行回原点段,触碰X3上升沿后计数为1则执行小段慢速程序,完毕后反向执行一
段慢速,直到X3再次触发上升沿,此时复位掉计数和相关中继即可,还有就是你这个程序写的真的有点蛋疼,M4直接用M8029
复位就行了,何必再起一行,X16置位的M6放在上面单独一行更好,M8029要紧挨着脉冲指令的下面
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,先执行回原点段,触碰X3上升沿后计数为1则执行小段慢速程序,完毕后反向执行一
段慢速,直到X3再次触发上升沿,此时复位掉计数和相关中继即可?这个不是很明白!最好可以有程序看一下!谢谢