zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-04-25 10:08
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图片：
如何可以让他复位碰到了 X3之后， 然后1000频率运转，离开的X3的一瞬间 在反转到感应到X3 停止！应该用什么指令呀！各位师傅们，求不吝赐教！
nightblueblu
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1楼  发表于: 2018-04-25 11:28
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你可以试试在复位状态下用X3的上升沿来计数 ，先执行回原点段，触碰X3上升沿后计数为1则执行小段慢速程序，完毕后反向执行一

段慢速，直到X3再次触发上升沿，此时复位掉计数和相关中继即可，还有就是你这个程序写的真的有点蛋疼，M4直接用M8029

复位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面单独一行更好，M8029要紧挨着脉冲指令的下面
楼主留言：
，先执行回原点段，触碰X3上升沿后计数为1则执行小段慢速程序，完毕后反向执行一

段慢速，直到X3再次触发上升沿，此时复位掉计数和相关中继即可？这个不是很明白！最好可以有程序看一下！谢谢
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1336547704
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2楼  发表于: 2018-04-25 12:02
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同意一楼，上升沿和下降沿触发
nightblueblu
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3楼  发表于: 2018-04-25 12:24
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写了一个，你可以验证下，我也没使用过这种复位方式，这种复位方式常见于板卡控制的多轴设备，PLC控制复位直接用近点+

原点方式使用ZRN就行了
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