工控无涯
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楼主  发表于: 2018-04-20 20:46
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引用
引用楼主工控无涯于2018-04-11 11:28发表的 刚完工的三菱Q系列20多轴+4相机程序+2扫码枪 :
这种程序结构怎么样

此项目主要是在iPad贴二维码和胶纸以及防尘膜，主要工艺为：上料——撕码——贴胶——贴膜——打印贴码——下料
其中
上料：1号扫码枪读取产品上的二维码信息 上传到客户MES进行比对，前面工序是否OK，不OK放到弃料盘，OK客户MES会传送一个二维码信息过来。
撕码：把扫过的二维码撕掉。
贴胶：固定位贴一个易撕胶，并用1号相机检测二维码是否撕掉以及贴胶偏位量。
贴膜：固定位贴一个防尘膜，并用2号相机检测防尘膜贴合偏位量。
打印贴码：把MES传送过来的二维码信息打印出来并用3.4号相机对位贴合。（此贴合精度相对来说高一点所以用2个相机定位）
下料：产量流出并用2号扫码枪把贴过的码进行验证。

系统配置
上位机用:VB+HALCON（视觉）+触摸屏，下位机:PLC,
其中扫码枪，打印机命令通信，对接MES，视觉检测，定位主要靠前者来完成；PLC+触摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控无涯在2018-04-20 20:51重新编辑 ]
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    liutianqi
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    1楼  发表于: 2018-04-24 08:38
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    流程很好！！！