longfly8888
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楼主  发表于: 2018-03-10 22:13
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QD75说明书中Pr20参数设定为0：合成速度，1：基准轴速度。假设轴1为主轴转速赋值1000，轴2为插补轴赋值2000，那么问题来了
1.当我设定为0：合成速度时，轴1轴2的速度分别为多少？（只要告知哪些速度相同与否即可），还是说专门有个地方可以设定合成速度的？找了好久没找到
2.设定值为1时，是不是轴1的转速为1000，轴2根据内部计算得到？
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-03-11 14:00
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做插补的时候如果你参数指定的是合成速度那么定位数据指定的指令速度就是合成速度，至于每个轴的速度你完全可以不用操心，模块自己计算好的，如果你选择基准速度那么做参补的时候各个轴的速度都可指定，只不过有个速度作为基准，指定另个速度，那么实际运行的速度得通过计算了
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