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关于QD75的2轴直线插补功能
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longfly8888
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楼主
发表于: 2018-03-10 22:13
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QD75说明书中Pr20参数设定为0:合成速度,1:基准轴速度。假设轴1为主轴转速赋值1000,轴2为插补轴赋值2000,那么问题来了
1.当我设定为0:合成速度时,轴1轴2的速度分别为多少?(只要告知哪些速度相同与否即可),还是说专门有个地方可以设定合成速度的?找了好久没找到
2.设定值为1时,是不是轴1的转速为1000,轴2根据内部计算得到?
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1楼
发表于: 2018-03-10 22:26
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合成速度是以两轴运动的合成“轨迹"速度
基准轴速度就是以其中一个速度为准,另外一个与他成关系,但是这种一定要注意一个问题,另一个轴可能会出现超速情况
项目、视觉、通讯QQ3515716
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