QD75说明书中Pr20参数设定为0：合成速度，1：基准轴速度。假设轴1为主轴转速赋值1000，轴2为插补轴赋值2000，那么问题来了
1.当我设定为0：合成速度时，轴1轴2的速度分别为多少？（只要告知哪些速度相同与否即可），还是说专门有个地方可以设定合成速度的？找了好久没找到
2.设定值为1时，是不是轴1的转速为1000，轴2根据内部计算得到？

还是合成速度的问题，假设轴1  1000的速度轴1000m，需要1分钟；轴2000的速度要也设定走4000m，那么轴1走完了，轴2还没轴完。这个合成速度是不是定位模块内部计算出来的一个系统数值，不是用户设定的？所以说当设定成0合成速度时用户设定的指令速度是无效的