deweg
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 293 点
下载积分: 1519 分
在线时间: 1108(小时)
注册时间: 2010-11-09
最后登录: 2025-01-08
查看deweg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-09 10:20
全看 | 小 中 大
第一用三菱运动控制器，还请各位多指教。问题是：做4轴的直线插补，多个点位连续运行，如果每个插补点走一个伺服程序，运行起来就会有停顿，运行起来不连续。用CPStart指令时，能连续运行，因为每个插补点的移动距离不一样，每个点的合成速度就不样，运行过程中每个插补点之间就会有加减速，但是设备要求运行过程中，到每个插补点的合成速度是一样的，相当于4轴用一个速度行程一段规划好的轨迹。请教各位有什么好办法，或者指点一下方向。谢谢。
gzcjx555
QQ  296686949
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 515 个
工控威望: 4202 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 357(小时)
注册时间: 2014-02-15
最后登录: 2025-01-09
查看gzcjx555的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-09 17:34
全看 | 小 中 大
使用表格连续定位试一试
联系电话15071699246，QQ296686949