先祝各位同仁，元旦节快乐，接下来我说出自己的一些看法和疑问，希望大家可以帮我解惑，
   现在伺服系统也是实用化了，又不需要设置电子齿轮比直接设置每转脉冲数的功能，现在我就有点疑惑啦，我们平时用伺服的时候，都是先确定好脉冲当量，再根据所用的机械的每转的进给当量和伺服编码器的分辨率以及减速比来确定电子齿轮比的：当减速比为1的时候，电子齿轮比=脉冲当量*分辨率/进给当量；那如果不用电子齿轮比，就用多少脉冲/转，那脉冲当量要是多少呢？是不是就没有脉冲当量了？如果有是不是可以这么算：比如丝杆导成是5mm，伺服参数设置为5000脉冲/转，那脉冲当量=5/5000=0.001mm,是这样吗？
   还有就是请教下，定位模块参数设置每转脉冲数的最大能到65535，但是伺服分辨率是131072，那要设置电子齿轮比，该怎么计算啦，各位前辈大能可以解说下，小弟先谢谢啦