本人第一次用这个定位模块，现在一JOG动作，电机会发出尖叫声，然后报错，Al50.4  还有哪位大神帮忙写下定位程序或者案例，有红包，我的微信c384240875

你想做啥，定位，同步，力矩模式，速度模式，如果您不急用最好下载一本LD77MS定位手册，同步手册，还有用这个模块必须忘记FX3U的定位程序，这个模块的参数有两个地方设置，程序里设置，二软件里设置，例如定位也可以程序里写位置。也可以在参数里设置在程序里调用，这个模块搞定了三菱定位也就差不多了，一条USB线全部搞定。如果还没有买的话，可以考虑用LD77MS2价格便宜很多，而且手册是新版的，两个模块用法差不多，包括FX5U的运动控制都差不多，你把需求说说，看看我能不能给你案例程序。