dhx2017
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楼主  发表于: 2017-12-06 19:13
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安川S7伺服正反转位置控制，往负方向累积偏移，不明白，请大神指点
gzcjx555
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1楼  发表于: 2017-12-07 09:19
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是不是脉冲加方向控制的，有没有可能是买到假PLC后，方向点反应速度慢，导致方向有问题？试一试先set或者rst方向信号后，再驱动脉冲，这样会不会好一点？
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