如题，Q系列plc能不能像fx系列一样用ddrva指令？或类似指令，初学Q系列，请别见笑。
还有写程序已经习惯了梯形图加步进流程，Q系列不支持，有没有好的方法？建议该怎么写？
接手一个工程，16个伺服电机，普通IO大概120点左右，配置是qd75d4模块4个，485通讯变频器5台，如果请人做大概需要多少费用？

谢谢回复！
追问：
举例,mov k1 u0\g1500,执行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先计算g800里边的数值，再计算，然后再定位？

谢谢站长，我手头上已经有plc事物，线也已经连接一轴，回零，转动都已经没问题了。
因为第一次接触Q系列，才发现以前在fx系列上东西根本不能在Q上实现，sfc没用过，所以很无奈。

福建福鼎，大概报个价。