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请教大虾,三菱Q系列plc可以像fx系列一样用ddrva 定位指令吗?
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13375932109
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楼主
发表于: 2017-11-28 21:28
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如题,Q系列plc能不能像fx系列一样用ddrva指令?或类似指令,初学Q系列,请别见笑。
还有写程序已经习惯了梯形图加步进流程,Q系列不支持,有没有好的方法?建议该怎么写?
接手一个工程,16个伺服电机,普通IO大概120点左右,配置是qd75d4模块4个,485通讯变频器5台,如果请人做大概需要多少费用?
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小龚同学
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1楼
发表于: 2017-12-14 13:30
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MOV k9001 Un\G1500 第一轴机械原点复归
MOV k9001 Un\G1600 第一轴机械原点复归
MOV k9001 Un\G1700 第一轴机械原点复归
MOV k9001 Un\G1800 第一轴机械原点复归
第一轴动作Y10
MOV k1 Un\G1500 第一轴第一个定位位置启动号码。
位置Un\G2006 速度Un\G2004
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小龚同学
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2楼
发表于: 2017-12-14 13:32
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手册 附录2 有定位的数据号码。。
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