各位神侠，求教：
厂内有一台老设备，用的是安川伺服SGDH-10AE，带着个NS600.....坏了现在在改造：
1，现在不用NS600了，但是拔掉后伺服报警，怎么回事儿，是不是有参数问题？
2，但是现在PLC有脉冲输出，但电机不动
      接线是这样接如下：1，2----SG-----N24
                                          32----/AML-----------N24
                                            31---AML+----------X15
                                            40----/S-ON---------Y3
                                             42，43-------P-OT,N-OT-------N24
                                            44,---------ALM-RST--------X14
                                            47-------+24V-------P24
                                        3------7短接，11---13短接，  15----18短接
                                          8------/PLUS------Y0;        12-------/SIGN-------Y1
                             14-------/CLR--------Y11

      3'参数设置如下：
   pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000,  pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200,     fn001------4

    求指教，跪谢！！！

  

谢谢楼上各位，，，，现在已经搞定！   

楼上说的是！小弟疏忽
因为一直没有找到相关手册，上官网也没找到，后来问了一同事，找到了，关键还是看手册，手册很重要！！！
解决方法：1，从手册上找到以前用现在不用NS600的处理方法----7.2.11应用模块检测结果的清除（FN014）
                    2,对伺服单元的初始化，
                    3，电工把脉冲信号短接错了,集电极开路用电源3-----7搞成了4----7