各位神侠,求教:
厂内有一台老设备,用的是安川伺服SGDH-10AE,带着个NS600.....坏了现在在改造:
1,现在不用NS600了,但是拔掉后伺服报警,怎么回事儿,是不是有参数问题?
2,但是现在PLC有脉冲输出,但电机不动
接线是这样接如下:1,2----SG-----N24
32----/AML-----------N24
31---AML+----------X15
40----/S-ON---------Y3
42,43-------P-OT,N-OT-------N24
44,---------ALM-RST--------X14
47-------+24V-------P24
3------7短接,11---13短接, 15----18短接
8------/PLUS------Y0; 12-------/SIGN-------Y1
14-------/CLR--------Y11
3'参数设置如下:
pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000, pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200, fn001------4
求指教,跪谢!!!