guolaoba
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楼主  发表于: 2017-11-13 18:44
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我用plsy指令控制伺服电机，为什么每次走的位置不一样，请求各位大师
hu198812
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1楼  发表于: 2017-11-14 09:03
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1.丢脉冲；
2.你的plsy是不是让指令自己执行完成，还是你有外部开关让其停止脉冲
具体情况你最好说清楚，才好分析
guolaoba
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2楼  发表于: 2017-11-14 09:31
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有启动条件的，脉冲发送用M8170复位掉启动条件
kd754223798
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3楼  发表于: 2017-11-14 15:04
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估计就是丢脉冲了，有没有回原点
guolaoba
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4楼  发表于: 2017-11-14 16:29
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会原点了也是用plsy指令，原点感应器亮了，把启动条件断掉，并mov  K0 D8170