6978660
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楼主  发表于: 2017-11-13 09:45
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帮忙看看这个回归原点是否正确，如不正确麻烦大神给个回归原点的指令程序段
老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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1楼  发表于: 2017-11-13 22:18
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程序有问题，是否考虑上下限位的问题，如果机构在上限位与原点之间呢。回原点是会错误的。而且这样直接改变方向的做法也欠妥。如果是有上下限位，可以考虑用DSZR指令回原点。可以帮你写一点
楼主留言：
你好，我这个就是有上下限位加原点，你可以帮我写一个碰到上限位就回归原点的程序段吗
老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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2楼  发表于: 2017-11-15 22:13
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你可以看看，我不知道你用什么型号，FX3U以上才有这个指令。 X5   X7   前后限位