请问各位路过的大神：
        我的三菱伺服驱动器参数用伺服软件恢复了出厂设置，CN1的20号针脚接24+，47号针脚接24-，然后在把42号急停和47号针脚短接，测试运行时候电流声音好大，而且干扰很大，鼠标都被干扰不听使唤了，在伺服电源前面加了滤波也不行，如果不测试运行的时候，把正负极限短接到47号针脚上电流声也很大， 只要急停和SON一起接到24-上就有电流声，请问怎么解决这个问题？是不是伺服放大器坏了？