dedong_521
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楼主  发表于: 2017-11-07 12:54
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两个电机带动一个闸门上下（左右速比不一样） 要求同步，有拉绳编码器反馈，我的思路是给定一个电机固定的频率 另一个电机通过PID控制来达到同步，不知道能不能实现 大家有没有好的意见 ？谢谢！
心梦无痕999
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1楼  发表于: 2017-11-10 18:25
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完全可以实现，我做过  思路和你一样的     张力控制没问题     加减速也能保持张力稳定