很多新手刚接触ST，基本的指令已经会用，但是最基本的延时却不知道怎么编写，本人刚接触ST时，也是很久才知道怎么用ST做延时。ST编程的手册确实没有给出样例可供参考。
其实三菱已经针对ST做了标准的FB块，但是却没有资料详细说明，一般人不注意还真是找不到。

手写的一个定时器 可以通用其他plc


SettingTimeold :=SettingTime*1000.0;
IF Enable  THEN
     IF NOT DelayedComplete AND  CurrentTime<=SettingTimeold THEN
          CurrentTime:=CurrentTime+100.0;     (*利用扫描周期计算时间，扫描周期100ms*)
           IF CurrentTime>=SettingTimeold THEN
                   CurrentTime:=0.0;
                    DelayedComplete:=TRUE;
            END_IF;    
     END_IF;
ELSE
          DelayedComplete:=FALSE;
            CurrentTime:=0.0;
END_IF;    
EnableOld :=Enable ;
    

附件为程序