omron123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 170 点
下载积分: 586 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2012-12-15
最后登录: 2020-07-05
查看omron123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-02 11:23
图片:
图片:
各位前辈大家好
我司设备需要用偏心轮带动辊上下(旋转运动转换为直线升降运动),现在问题是已知偏心轮转的角度,不知道怎么求每一度对应偏心轮上升或者下降多少mm
希望各位前辈帮下我,事成后定当红包感谢!
另附图片!

枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-02 17:08
偏心距=√(4531.25-25(COSα)^2)-5COSα
枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-11-03 10:43
不好意思,看到你在其它地方发表了直径=135mm,偏心距=5mm
枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-11-04 14:34
图片:
已知
小三角形 A^2+B^2=X^2
       COSα=A/X    => A=X*COSα

大三角形 (A+D)^2+B^2=R^2

解步骤


大三角直角关系解出:
A^2+2*A*D+D^2+B^2=R^2

由A=X*COSα代入变为:
A^2+2*X*C0Sα*D+D^2+B^2=R^2

由 A^2+B^2=X^2,消去 A^2+B^2:
X^2+2*X*D*C0Sα+D^2=R^2

凑多项式的平方式,等式两边同时减去D^2,加(D*C0Sα)^2 变为:
X^2+2*X*(D*C0Sα)+(D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2

等式左边合成多项式的平方,变为:
(X+D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2

等式两边开平方跟,变为:
X+D*C0Sα=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2)

等式两边同时减去D*C0Sα,变为:
X=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2)-D*C0Sα
枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-11-11 10:46
图片:
EXCEL里面的公式你写错了,COS函数是弧度制的,而偏心角你用的是角度,所以会出问题。
枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-11-11 11:39
图片:
余弦两倍角公式 cos²x=(cos2x+1)/2 去掉COS的平方,变为
X=√(R^2+0.5*D^2*(C0S2α-1))-D*C0Sα
枫落云端
施主,脚抬一下
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 341 个
工控威望: 465 点
下载积分: 1595 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2017-10-10
最后登录: 2024-10-12
查看枫落云端的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-12-18 11:07
0.5是化简后的,实际上就是除以2。
COS2a-1 就是(COS2a)-1,2a不是平方,是两倍a。都不看两倍角公式吗,什么叫两倍角公式,我用这个就是要去掉(COSa)^2