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cooller115
坚持就是胜利
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楼主
发表于: 2017-10-28 10:46
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分享一个最近调试的非标设备,加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯,加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分:1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程:抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分(同时绝缘壳供应)->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2,机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频,稍后放出,以上。
机械手程序,用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar
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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar
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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar
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伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar
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视频
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http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4
密码:2qyn
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http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
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lit25444
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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1楼
发表于: 2017-10-28 10:57
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不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼
发表于: 2017-10-28 11:05
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精神可嘉
项目、视觉、通讯QQ3515716
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新工电工
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3楼
发表于: 2017-10-28 11:07
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楼主,QD77MS4设置能否共享让我学习一下?谢谢
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cooller115
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4楼
发表于: 2017-10-28 11:17
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引用第3楼新工电工于2017-10-28 11:07发表的 :
楼主,QD77MS4设置能否共享让我学习一下?谢谢
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社会主义好
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5楼
发表于: 2017-10-28 14:29
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往事如风
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6楼
发表于: 2017-10-28 14:57
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三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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moyqfujian
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7楼
发表于: 2017-10-28 16:50
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李飞师傅
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8楼
发表于: 2017-10-28 16:55
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dong61766076
坚持到底就是胜利!
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9楼
发表于: 2017-10-28 18:41
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cjm1234
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10楼
发表于: 2017-10-28 20:03
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haomaiggq
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11楼
发表于: 2017-10-28 22:37
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