wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
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图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
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danwei
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1楼  发表于: 2018-04-13 18:16
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个人觉的取CKD直驱马达Z相原点      自动先回原点   加工工序打上标志防止重新启动二次加工       加工工位实时判断电机完成此时对于工位编号  话说这有点像我当时面试的考官出的题