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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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12楼  发表于: 2017-10-18 08:19
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编码器的数值在950-1050区间且接近开关亮的时候，认为小车在位置1……
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
yuetianbing
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13楼  发表于: 2017-10-18 09:43
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同意楼上的观点，编码器的范围就是一个工位了，还有正常来讲手动，如果是遥控器遥控按的化，那么只能移动一个工位，数目屏幕上面输入目标位置就可以移动到目标位置
hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
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14楼  发表于: 2017-10-19 19:56
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用条码（标签纸打印二维码），来实现位置精确定位
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。
hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
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15楼  发表于: 2017-10-19 19:57
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我们用的就是这个玩意，加个二维扫描仪
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。
乌龟船长
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16楼  发表于: 2017-10-19 20:57
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用编码器没错, 加接近开关也没错,我们用的是激光测距加接近开关,原理是相同的
假设位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置数值;
设定好偏差值假设100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,当然要加上接近开关信号ON,防止小车轻微晃动位置丢失;
设定好减速距离150,比如要去位置2, 小车进入1050至1350范围就开始减速;

按这个方法去做吧
15770511692
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17楼  发表于: 2017-10-19 21:29
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都是大神啊继续学习中
郑适忠
工厂--实现无人自动化
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18楼  发表于: 2017-10-19 21:36
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用无刷直流电机啊
1935807118
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19楼  发表于: 2017-10-20 08:22
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做过类似的设备，不过我们用的是伺服，直接用绝对定位指令去走脉冲就好了。
worker02
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20楼  发表于: 2017-10-20 11:18
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用条码很好实现此功能，而且精度可保证在3MM以内，一般可保证在1MM。车速可也实现无极变速。另外条码定位是采用绝对值定位，调试维护上很简单，伺服在调试及维护上都是相对麻烦。本人做过无数套类似的线体，基本已模块了。工位可任意增加。调度小车通过人机实现。工位与工位之间产品输送方式是1-N。意思就是任何一工位上产品可以通过人机调度到其他任何一个工位上。当然也可实现自已编排生产工艺。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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21楼  发表于: 2017-10-20 11:29
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其实你完全可以采用电镀线设备的做法，不需要编码器，直接6个接近开关搞定，其中4个接近开关采用8421码作为位置信号，2个接近开关分别作为渐加速，渐减速信号，变频器加电机抱闸机构。
成功的路上需要帮助
gexianfei
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22楼  发表于: 2017-10-20 11:51
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外加条码定位系统
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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23楼  发表于: 2017-10-20 12:42
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两个传感器，差分计数
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