大家好，小车是水平方向运动的。一共有14个位置停靠点。有编码器计数，另外装了以个接近开关做定位。小车比较重，惯性大。编码器有不能每次都到原点。有累计误差。现在是这样处理的，利用命令的位置数值和编码器读取的数值进行比较，如果两个数的插值小于100，那么接近开关就开始定位检测，当接近开关检测的信号的时候，认为小车到位。
另外还利用接近开关的进行加减计数，来判断小车在14个位置的哪一个位置。原来也想用编码器来做数值区间比较的，例如第一个位置为0，第2个位置为1000.第3个位置的为2000，让编码器的数值在1000的时候，认为小车在位置1，实际情况是，在位置1的时候，小车的位置数值有可能是1050。
在自动的时候，利用接近开关进行加减计数，还能准确的判断小车所处的位置。但是手动时，由于经常点动小车，特别是在检测点附近的时候，可能造成接近开关动作了两次，加减计数就错了。
请问大家有什么办法来处理这样的情况

其实你完全可以采用电镀线设备的做法，不需要编码器，直接6个接近开关搞定，其中4个接近开关采用8421码作为位置信号，2个接近开关分别作为渐加速，渐减速信号，变频器加电机抱闸机构。