2310036294
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楼主  发表于: 2017-10-09 09:17
图片:
就是假如输入一个2000的脉冲量,发现往左走,现在不把2000改成-2000,也不改变伺服参数,怎么让它往右走
因为机械结构给人的感觉往右是正方向,在触摸屏上输入  正数,感觉更形象

例如近点信号的逻辑由M8345决定,为OFF,近点开关正逻辑,接通有效,
                                为ON,近点开关负逻辑,断开有效

包括零信号都有对应的继电器,决定它的正负逻辑,
有没有一个继电器是决定方向信号的正负逻辑,这样就相当于规定了一个正方向。
哪位高手不吝赐教!谢谢
[ 此帖被2310036294在2017-10-10 10:50重新编辑 ]
vios1161
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1楼  发表于: 2017-11-25 11:48
絕對位置給 正負 K 值就好了啊