2310036294
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楼主  发表于: 2017-10-09 09:17
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就是假如输入一个2000的脉冲量，发现往左走，现在不把2000改成-2000，也不改变伺服参数，怎么让它往右走
因为机械结构给人的感觉往右是正方向，在触摸屏上输入  正数，感觉更形象

例如近点信号的逻辑由M8345决定，为OFF，近点开关正逻辑，接通有效，
                                为ON，近点开关负逻辑，断开有效

包括零信号都有对应的继电器，决定它的正负逻辑，
有没有一个继电器是决定方向信号的正负逻辑，这样就相当于规定了一个正方向。
哪位高手不吝赐教！谢谢
[ 此帖被2310036294在2017-10-10 10:50重新编辑 ]
vios1161
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1楼  发表于: 2017-11-25 11:48
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絕對位置給 正負 K 值就好了啊