最近测试一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 与MR-JE-40C通讯,

虽然通讯可以，但是控制不能理解，全英文手册看起了还是有点吃力，各位前辈是否有用过请帮忙指点一下，最后有个程序案例，谢谢！

主站到伺服器-RWwn                
链接号        设备定义解释        
RWwn00     6060    控制方式    模式定义    
RWwn01    6040    控制命令    控制字    
RWwn02    2D01    控制输入1    控制DI 1    
RWwn03    2D02    控制输入2    控制DI 2    
RWwn04    2D03    控制输入3    控制DI 3    
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目标位置    
RWwn06                
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目标速度    
RWwn08                
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度极限限制    
RWwnA                
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目标扭矩    
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度    
RWwnD                
RWwnE    6083    加速时间 常数（PP PV）    设定加速时间    
RWwnF                
RWwn10    6084    减速时间 常数（PP PV）    设定减速时间    
RWwn11                
RWwn12    6087    转矩命令更改（TQ）    转矩斜坡    
RWwn13                
RWwn14    60-E0    转矩极限值（正）    转矩极限值（正）    
RWwn15    60-E1    转矩极限值（负）    转矩极限值（负）    
RWwn16                
RWwn17    60B8    触摸探针函数设定        
RWwn18    60F2    定位设定        
RWwn19    2D05    控制输入5    控制DI 5    
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

学习一下，谢谢