最近测试一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 与MR-JE-40C通讯,

虽然通讯可以，但是控制不能理解，全英文手册看起了还是有点吃力，各位前辈是否有用过请帮忙指点一下，最后有个程序案例，谢谢！

主站到伺服器-RWwn                
链接号        设备定义解释        
RWwn00     6060    控制方式    模式定义    
RWwn01    6040    控制命令    控制字    
RWwn02    2D01    控制输入1    控制DI 1    
RWwn03    2D02    控制输入2    控制DI 2    
RWwn04    2D03    控制输入3    控制DI 3    
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目标位置    
RWwn06                
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目标速度    
RWwn08                
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度极限限制    
RWwnA                
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目标扭矩    
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度    
RWwnD                
RWwnE    6083    加速时间 常数（PP PV）    设定加速时间    
RWwnF                
RWwn10    6084    减速时间 常数（PP PV）    设定减速时间    
RWwn11                
RWwn12    6087    转矩命令更改（TQ）    转矩斜坡    
RWwn13                
RWwn14    60-E0    转矩极限值（正）    转矩极限值（正）    
RWwn15    60-E1    转矩极限值（负）    转矩极限值（负）    
RWwn16                
RWwn17    60B8    触摸探针函数设定        
RWwn18    60F2    定位设定        
RWwn19    2D05    控制输入5    控制DI 5    
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

伺服器到主站-RWm                
链接号                
RWwn00     6061    控制方式监控    操作模式监控    
RWwn01                
RWwn02    6041    控制状态    状态字    
RWwn03    6064    当前位置（命令单元）    实际位置    
RWwn04                
RWwn05    606C    当前速度    实际速度    
RWwn06                
RWwn07    60F4    下垂脉冲    跟踪误差    
RWwn08                
RWwn09    6077    当前扭矩    实际扭矩    
RWwnA    2D11    控制输出1    状态DO 1    
RWwnB    2D12    控制输出2    状态DO 2    
RWwnC    2D13    控制输出3    状态DO 3    
RWwnD    2A42    报警编号    报警状态2    
RWwnE    60B9    "触摸探针功能状态
"    触摸探针状态    
RWwnF    60BA    "触摸探针1锁定在前沿位置
"    触摸探针pos1    
RWwn10                
RWwn11    60BB    "触摸探针1位置的下降沿
"    触摸探针pos1    
RWwn12                
RWwn13    2C12    "输入设备状态1
"    外部输入    
RWwn14                
RWwn15                
RWwn16                
RWwn17                
RWwn18                
RWwn19                
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

各位前辈，有用到的请帮忙啦，急死人了

MR-JE-B要LD77MS 定位模块，一个模块4000+  用不起，我定位速度不太要求。

现在是可以读取到伺服电机数据，就是发出数据不能确定正常，不报警，没有反应，监控通信周期正常 7-8MS左右

程序供参考，，，

这个版本软件可不好用，英文版的，自己可以下载哦

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/software/detailsearch.do?mode=software&kisyu=/plcq&shiryoid=0000000360&lang=2&select=0&softid=2&infostatus=1_2_2&viewradio=0&viewstatus=&viewpos=

三菱官网下载地址

我没有涉及到FB，