最近测试一套CC-Link IE Field Basic IQ-F 5U 与MR-JE-40C通讯,
虽然通讯可以,但是控制不能理解,全英文手册看起了还是有点吃力,各位前辈是否有用过请帮忙指点一下,最后有个程序案例,谢谢!
主站到伺服器-RWwn
链接号 设备定义解释
RWwn00 6060 控制方式 模式定义
RWwn01 6040 控制命令 控制字
RWwn02 2D01 控制输入1 控制DI 1
RWwn03 2D02 控制输入2 控制DI 2
RWwn04 2D03 控制输入3 控制DI 3
RWwn05 607A 位置命令(PP) 目标位置
RWwn06
RWwn07 60FF 速度命令(PV) 目标速度
RWwn08
RWwn09 2D20 限速值(TQ) 速度极限限制
RWwnA
RWwnB 6071 扭矩命令(TQ) 目标扭矩
RWwnC 6081 速度命令(PP) 配置速度
RWwnD
RWwnE 6083 加速时间 常数(PP PV) 设定加速时间
RWwnF
RWwn10 6084 减速时间 常数(PP PV) 设定减速时间
RWwn11
RWwn12 6087 转矩命令更改(TQ) 转矩斜坡
RWwn13
RWwn14 60-E0 转矩极限值(正) 转矩极限值(正)
RWwn15 60-E1 转矩极限值(负) 转矩极限值(负)
RWwn16
RWwn17 60B8 触摸探针函数设定
RWwn18 60F2 定位设定
RWwn19 2D05 控制输入5 控制DI 5
RWwn1A
RWwn1B
RWwn1C
RWwn1D
RWwn1E
RWwn1F
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