非人类0608
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楼主  发表于: 2017-09-30 14:09
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1.请问一下大家，用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原点回归指令，其中X1要接伺服Z相信号，我用的三菱J4伺服，是不是把CN1接口里的OP针号接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令，限位开关接PLC还是接伺服驱动器上？因为可能平台会在近点开关左边，这样平台会先碰到限位开关，然后再回头进行原点回归。
1406606700
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1楼  发表于: 2017-09-30 15:00
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记得34针要接0V哦
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