最近要改造一台绕线机，遇到一个老式步进电机，几个控制端子为 PUL、DIR，OPTO，我写了一段简单的程序（图示）调试，PLC用的三菱FX3U型，发现一个问题，每次接通X17电机就抖动一下，不按照程序的意图动作，程序里面参数我改了好多次都没用，请问大神知道这个电机怎么用么，难道是我接线有问题，或者2K电阻不用加，还是什么原因。
这台步进电机是好的，之前一直正常工作。其他比如电源接线，电机相线都是正确接线的。
调试中我又发现个问题，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，电机就正常转，方向顺时针转，把负号去掉电机还是原样不转，这款老式步进电机就这种状态么？
Y4不亮的时候电机转，Y4亮的时候电机不转。

谁帮我看下呢。

引用

引用第4楼hby1314520于2017-09-23 10:28发表的  :
调试中我又发现个问题，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，电机就正常转，方向顺时针转，把负号去掉电机还是原样不转，这款老式步进电机就这种状态么？

你需要的可以是双路脉冲的步进，把另外一路你认为的方向接到Y1上面去 用Y1发脉冲 压盖就反转了

现在是正转可以反转直接不转？电机什么状态？先把机械部分排除掉，然后再考虑一下电控部分的问题。顺便把驱动器的侧面图来一张呢 也有可能是驱动器设置的问题 不过好像一般设置问题也只是没有方向而已 正反都是一个方向的转 先来一下驱动器侧面的图吧