最近要改造一台绕线机，遇到一个老式步进电机，几个控制端子为 PUL、DIR，OPTO，我写了一段简单的程序（图示）调试，PLC用的三菱FX3U型，发现一个问题，每次接通X17电机就抖动一下，不按照程序的意图动作，程序里面参数我改了好多次都没用，请问大神知道这个电机怎么用么，难道是我接线有问题，或者2K电阻不用加，还是什么原因。
这台步进电机是好的，之前一直正常工作。其他比如电源接线，电机相线都是正确接线的。
调试中我又发现个问题，我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999，电机就正常转，方向顺时针转，把负号去掉电机还是原样不转，这款老式步进电机就这种状态么？
Y4不亮的时候电机转，Y4亮的时候电机不转。

谁帮我看下呢。