huamantang
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楼主  发表于: 2017-09-22 19:46
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      目前已有一台搭载yamaha 四轴机械手的工装交付客户处，经客户反应，机械手偶尔会停止运行，驱动器上显示代码6.215.代码解释附在后面，哪位遇到过类似的情况？实在找不出原因所在。驱动器是RCX340系列
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