liucheng214c
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楼主  发表于: 2017-09-15 10:49
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初步判断是后面扭力电机带动伺服运动，伺服刚性较弱，伺服停下来还有轻微运动，误判没有伺服停止，定位模块报警

有没有遇到过这种情况的
zmrs163
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1楼  发表于: 2017-09-15 11:28
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貌似是急停止减速时间不正确
liucheng214c
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2楼  发表于: 2017-09-15 13:32
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引用
引用第1楼zmrs163于2017-09-15 11:28发表的  :
貌似是急停止减速时间不正确

报错是这个原因，但是真正的原因还没找到，以前有遇到过？