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C204：（伺服电机编码器接头接触不好）

C601：

C602：回零故障。

（将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决）E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。

（青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了）E410：不能随动或扫描0#地址。F219：电机过热关断。

F220:负载势能超出伺服驱动器吸收能力。

（青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决）F228：过分偏差。

（青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决）F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。

（青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了）（在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时，当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后，成型鼓正转有且正常，而反转没有，一起动便出现F237报警。经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致。复原为0便好了）F434:紧急停止。伺服驱动器紧急停止功能起动。

F822：伺服电机编码器信号没有或太小。F878：速度环出错。

（青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。

当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题）F2820=F220:制动电阻过载。

（上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警，主鼓驱动器出现F2820按复位钮后报警解除。可以点动主鼓正反转。但过了一会后报警会再次出现，即使不转动主鼓。后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致。

如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试）