主要问题在于：
1.料头料尾需要切掉。
2.想刚开机时候进行料道上残余铜管检测，检测有铜管就直接开始做。
3.循环过程中的最后一次铜管切掉会有两种状态，一次是全部切完，还有一种是还要多循环一次。
不知道大神们能不能给个清晰的编程思路，我这边编着编着就把自己绕进去了。
或者有程序可以给我参考下的。