请教各位大佬们，5U控制4台步进电机顺序动作加编码器检测长度，比如A到了指定位置B开始，B到了指定位置C开始，C到了指定位置D开始。D到了指定位置后从D开始逆序回归原点。我问题是步进加编码器是不是和伺服电机一样形成一个闭环控制了？能不能用绝对定位？还有就是5U的高速计数器怎么用的？好像和3U的不太一样，最近才开始接触5U和GX Works3，功能指令啥的都不熟悉，向各位大佬，老师们请教，能给个程序参考下最好，谢谢！

FX5U的高速IO都需要配置的，可以在配置参数中指定输入 输出点

加编码器可以实现闭环 而且步进马达容易失步，加编码器可以检测失步的情况，当然也可以检测长度。