stluoke
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楼主  发表于: 2017-08-30 10:51
A20B-8200-024发那科编码器供应,我们主营二手拆机工控配件,如需HIMV-134 ,HIMV-923A2-5 ,FK4100-B051、JUSUNG ENGINEERING、1732E16CFGM12、ZUV-XC2B等系列采购,也可联系我们,现货供应,价格合理。

随着数控机床在制造业中的普及,作为精密位置 测量元件的编码器技术成为数控技术的重要组成部分。FANUC系统作为世界上使用率最高的数控系统,其伺服电机内装的编码器及分立型的编码器得到了广泛的应用。但FANUC的编码器在很多方面与常规的旋转编码器有许多独特之处。

只要有备份电池,FANUC编码器就可以充当绝对值编码器用。因此发生电池电压低报警时应及时更换新电池。诊断参数201~204有助于分析编码器故障。

当使用绝对编码器的电机时,发生各轴参考点丢失(因电池用完)、或联轴器拆卸、或伺服电机插头在断电情况下被拆除后,引起参考点位置变更;Z轴参考点变化将引起换刀点随之改变,必须重新确定换刀点。此时屏幕将出现“300APC报警:n轴需回零”报警信息,并且参数1815#4(APZ)所对应的n轴的参数为0。

1815#4(APZ)=1表示无挡块回参考点;1815#5(APC)=1表示使用绝对值编码器。

以下为X轴参考点丢失时消除300号报警的方法举例:

a.选择操作面板上的HANDLE按钮;b.在MPG手脉盒上选择需重设参考点的轴;c.在MDI键盘上选择POS键,再按软键[+]-[MONI],出现负载表;d.用手轮沿该轴的负方向移动机床轴,同时观察该轴对应的负载表,移动该轴直至其负载明显增大(80%以上)、或者出现“409转矩限制(负载异常)”报警。当负载增大时,应注意尽量缓慢转动手轮;e.在MDI键盘上选择POS键,按软键[相对],输入X,再按软键[归零];f.用步骤D的同样方法沿该轴的正方向移动机床轴,同时观察该轴对应的负载表,移动该轴直至其负载明显增大(80%以上)、或者出现“409转矩限制(负载异常)”报警;g.用该轴当前位置的相对坐标值A减去该机床的标准行程a,再将所得差值除以2得数值B,即:B=(A-a)/2;(请注意:B>0,即A>a,否则以上操作肯定有不当之处);h.用步骤e的同样方法,将该轴当前位置的相对坐标系值设为0;1。按照提示,关闭系统电源,重新开机后,300号报警消除,该轴的参考点设置完成。i.用手轮将该轴移动到相对坐标为-B的位置:j.在MDI方式下,将该轴参数1851#5(APC)设为1。按照提示,关闭系统电源,重新开机后,300号报警 消除,该轴的参考点设置完成。