求助，想要跪了，请问如何通过伺服驱动器读取电动缸的力矩与行程参数

一寰球一

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楼主发表于: 2017-08-18 08:39

各位大神求助，这阵子有个任务是要求从伺服驱动器中动态采集读取电动缸的力矩、行程、压力的数据，联系了厂家确认，可以通过ethercat、串口、伺服驱动器的软件来读取，但是怎么读取和保存，保存是以什么形式，这些都一头雾水，请大牛们来指点指点，谢谢

真的是给跪了/(ㄒoㄒ)/~~

一寰球一

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1楼发表于: 2017-08-18 08:53

只看该作者 | 小中大

或者各位大牛给个方向也行，起码让我知道路怎么走。。。才刚刚进这行，真的不懂/(ㄒoㄒ)/~~

huiyang

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2楼发表于: 2017-08-18 09:05

只看该作者 | 小中大

驱动器和屏直接通讯，屏可以读取数据（驱动器开放的话），屏保存数据也是容易实现。

楼主留言：

先谢谢大哥的回复ORZ......不过任务这边只希望将数据读取到然后保存起来，能通过电脑直接保存就可以了，boss也不会增加什么设备给我。。。您指的屏是HMI吗？

一寰球一

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3楼发表于: 2017-08-18 09:12

只看该作者 | 小中大

先谢谢大哥的回复ORZ......不过任务这边只希望将数据读取到然后保存起来，能通过电脑直接保存就可以了，boss也不会增加什么设备给我。。。您指的屏是HMI吗？

不小心遇见你

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4楼发表于: 2017-08-18 09:51

只看该作者 | 小中大

你给的硬件条件是什么？
1、伺服是绝对值系统
2、读取值的上位机可以使PLC也可以是电脑主机也可以是HMI 但是必须物理层和协议一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、电脑也是一样的，电脑读取你需要学会只用编程语言，你是新手，如果快速上手，VB最简单，如果做的好就学习高级语言如c++、C#

楼主留言：

感谢大牛的指点，这边的硬件条件是由伺服驱动器，采用高创的CDHD伺服驱动器，PLC是欧姆龙的，更希望是用电脑，若电脑读取的话，编程又需要了解什么呢？谢求大神指点/(ㄒoㄒ)/~~

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huiyang

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5楼发表于: 2017-08-18 11:12

只看该作者 | 小中大

是指HIM 如果用电脑的话，当然楼上上说的，VB最简单，如果做的好就学习高级语言如c++、C#都可以，但是一搬人没有经验没法上手，屏有电脑版软件，直接用屏的电脑版本和在屏上做是一样的。就看你去找哪家屏，支持这个功能就行。还能和你驱动器能通讯上。我所知道的是昆仑通的电脑版和市场上主流驱动器都能通讯上。

楼主留言：

是的，如果需要编程可能我无法很快上手，但是如果能实现应该还是能扔给别人去帮忙做的/(ㄒoㄒ)/~~，按照大牛你的说法，我去研究研究，是不是电脑版的昆仑通就可以直接通讯不需要硬件了呢？电脑模拟出来一个HMI？有什么说错的大牛指点，我也是一知半解ORZ....

huiyang

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6楼发表于: 2017-08-18 11:21

只看该作者 | 小中大

另外好像电脑组态软件都可以实现吧。组态王和利时什么的。

shixinhua

我可以不赢，但我不可以再输

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7楼发表于: 2017-08-18 11:53

只看该作者 | 小中大

可以用组态王读取实现啊，数据传送到标志位里，然后用组态王变量读取保存。
PS：本人也是刚入门，只知道用组态王读取很容易实现，至于如何写到标志位就只能靠你自己个儿了......

楼主留言：

刚入门的也都比我厉害，我是连门都还没摸的ORZ，我去看看了解一下组态王，请问标志位这个是怎么一回事呢？以前没了解过

luelyzeng

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8楼发表于: 2017-08-18 11:57

只看该作者 | 小中大

看懂驱动器的通信协议先，首先搞懂这个那跟其它的外部设备通信没有什么区别啊，

楼主留言：

好的，谢谢大牛，协议我也在了解，现在我的认识可能还比较肤浅幼稚，我以为是协议支持，那在电脑上使用的时候按照协议来连接端口，然后在相应软件上选择好选项，就可以反馈采集信息了。不过不可能那么简单ORZ,而且采集到的数据是什么我也不清楚，这两天一直在摸索看资料，但是又有点无头苍蝇的节奏，想各位大牛指点指点方向

好好赚钱