请问一下，对于直线插补的理解，同时出发，同时停止，但走的距离不一样，如果是这样，可以在另一个伺服的速度与前一个速度的速度之间做一个相匹配的公式就行了，而且这个公式也比较容易做，就是一个速度比例的问题。
还是说直线插补能实现别的功能，

6楼说的对的，
插补时是指定的合成速度，具体每个轴的速度和起始点终止点位置有关，
另外加减速的影响也在内。
如果按公式算的话，要分别计算出每个轴的每个扫描周期的移动量，才会保证插补结果正确。
另外各个伺服轴的响应也要一致，否则指令是同期的，但反馈位置有差异。最后的合成轨迹就不是理想的形状。