浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-07-22 08:01
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请问一下，对于直线插补的理解，同时出发，同时停止，但走的距离不一样，如果是这样，可以在另一个伺服的速度与前一个速度的速度之间做一个相匹配的公式就行了，而且这个公式也比较容易做，就是一个速度比例的问题。
还是说直线插补能实现别的功能，
kokosu
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1楼  发表于: 2017-07-22 11:00
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要不要我给你贴一个直线插补的算法你看看，真有你想的那么简单。