浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-07-22 08:01
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请问一下，对于直线插补的理解，同时出发，同时停止，但走的距离不一样，如果是这样，可以在另一个伺服的速度与前一个速度的速度之间做一个相匹配的公式就行了，而且这个公式也比较容易做，就是一个速度比例的问题。
还是说直线插补能实现别的功能，
wul2.4g
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1楼  发表于: 2017-07-22 09:04
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引用
引用楼主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01发表的 关于直线插补 :
请问一下，对于直线插补的理解，同时出发，同时停止，但走的距离不一样，如果是这样，可以在另一个伺服的速度与前一个速度的速度之间做一个相匹配的公式就行了，而且这个公式也比较容易做，就是一个速度比例的问题。
还是说直线插补能实现别的功能，

直线插补不是就是这个功能吗？只要使用这个功能不就行了，何必要自己搞个公式这么弄?这样就失去当初开发这个功能的初衷了！！您说呢？跟PID一样的道理！